Akıncılar Osmanlı Devleti’nin askeri teşkilatında yer alan atlı birliklerdir. Keşif ve önden giden birlikler olarak görev alırlar. Kırsal alanlarda asayişin sağlanmasında akıncılar sorumludur. Hafif süvari birlikleri olup sınırları korumak, savaş durumlarında orduya dahil olmaktır.
Osmanlı beyliğinin ilk kurulduğu dönemlerde dahi akıncılar aktif olarak görev almıştır. Atlı askerlere “gaziler” adı verilirdi. Gezici olduklarından zamanla akıncı adı verilmiştir. Savaşlarda ön planda yer alarak askerleri geri püskürtmek için hücuma geçelerdi.
Akıncı birliklerinin başında komutan olarak “yüzbaşı” ve “binbaşı” kıdemlerinde komutanlar bulunur. Bunlar gerektiğinde savaş zamanında birlikleri ile orduya katılmak için harekete geçerler. Anadolu’da korkusuz ve hayatlarının büyük zamanlarının at üzerinde geçiren insanlardan oluşur. Osmanlı Devleti için önemli yere sahip olan akıncılar sayesinde Avrupa üzerindeki fetihlerinde katkıda bulunmuşlardır.