Kaynaklara göre dünya üzerinde ilk harita M.Ö. 2500 yılında çizilmiştir. O dönemlerde haritalar güneşte pişirilen toprak olan kalıplar üzerinde bulunmuştur. İnsanlar yollarını ve yerlerini bilmek için haritalardan yararlanırlarmış. Kağıt kalem olmamasından dolayı kurumuş toprak üzerine kazınarak çizilirmiş.
İlkel harita Mısır’da bulunmaktadır. İnsanlar ilkel yöntemlerle toprak sınırlarını belirlemek için haritalardan yararlanmışlardır. İlk kağıt haritada Mısır’da papirüslerin üzerine M.Ö. 1320 yılında çizilerek yapılmıştır. Haritalar madenler, altınların ve toprak sınırlarının belirlenmesi için hazırlanmıştır.
Haritalar hazırlanırken küçük ölçekler kullanılırdı. Geniş topraklar için hazırlanacak haritalar için Yunanlılar tarafından yapılan çalışmalar sayesinde gerçekleşmiştir. O dönemlerde insanlar sadece dünyanın bir kısmını bildiklerinden geniş haritalar hazırlayamamışlardır. Gördükleri üzerinden birbirleri arasında sahip oldukları bölgeleri işaretlemek üzerine kullanmışlardır.