Geçmişte dünyanın şekli hakkında yeterli bilgi olmadığından dolayı insanlar inançları doğrultusunda yada önde gelen bilim insanlarının düşüncelerini kabul etmişlerdir. Uzay araçları olmadığı gibi görüş açıları hep birbirlerinden farklı olmuştur. Tarihte yer edinmiş bilim insanlarının dünyanın şekli hakkındaki görüşleri;
Pisagor
M.Ö. 590 yıllarında Dünyanın güneş etrafında döndüğünü ve yuvarlak olduğunu iddia eden bilim insanıdır. Bilimle uğraşan diğer kişiler düşüncelerine inanmıştır.
Aristo
M.Ö. 384-322 yılları arasında yaşamış ve görüşü; Dünyanın yuvarlak olduğunu rasyonel biçimde ortaya koyan bilim insanıdır.
Biruni
978-1048 yılları arasına yaşayan bilim insanıdır. Dünyanın yuvarlak olup döndüğünü, yerçekiminin varlığını Newton’dan önce ortaya koymuştur.
Magellan
Dünyanın etrafını dolaşan ilk denizcidir. Kristof Kolomb’un seyir defterinden yola çıkarak 3 gemi ile yola çıkar. Hindistan kıtasına ulaştığını düşündü ama aslında Amerika kıtasındaydı. Gemilerden birisi yoluna devam etmiştir.